Thanks to a suitable redesign of the maps involved in the continuous-time solution, a digital design procedure preserving transverse feedback linearization up to a prefixed order of approximation in the sampling period is described. Simulated examples illustrate the results.
Approximate transverse feedback linearization under digital control / Elobaid, M.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.. - In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. - ISSN 2475-1456. - 6:(2021), pp. 13-18. [10.1109/LCSYS.2020.3046539]
Approximate transverse feedback linearization under digital control
Elobaid M.
;Monaco S.
;
2021
Abstract
Thanks to a suitable redesign of the maps involved in the continuous-time solution, a digital design procedure preserving transverse feedback linearization up to a prefixed order of approximation in the sampling period is described. Simulated examples illustrate the results.File allegati a questo prodotto
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